วิทยาการหุ่นยนต์และการประกอบตัวเองเป็นรูปเป็นร่างขึ้น

วิทยาการหุ่นยนต์และการประกอบตัวเองเป็นรูปเป็นร่างขึ้น

“ในท้ายที่สุด เครื่องจักรที่ทำงานด้วยวิธีนี้สามารถบรรลุการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างทางกายภาพแบบไดนามิก ซึ่งเป็นสสารที่ตั้งโปรแกรมได้ และด้วยเหตุนี้จะเป็นการเปิดโลกใบใหม่ของเครื่องจักร” ผู้เขียนรายงาน ล่าสุดเกี่ยวกับ ของฝูงหุ่นยนต์แนะนำ การพยากรณ์โรคให้มุมมองที่น่าประทับใจสำหรับฝูงหุ่นยนต์ที่ประกอบด้วยฟังก์ชันเพียงสามอย่าง: การเคลื่อนไหว การสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์กับหุ่นยนต์ 

และไดโอดเปล่งแสง 

(LED) หลากสีสำหรับการตรวจสอบการทดลอง อย่างไรก็ตาม บ่อยครั้งที่ผลรวมมากกว่าผลรวมของส่วนต่างๆทำงานร่วมกับผู้เขียนร่วมในบาร์เซโลนาในสเปน, บริสตอลในสหราชอาณาจักร และอัมสเตอร์ดัมในเนเธอร์แลนด์ในรายงานล่าสุดนี้ พวกเขาออกแบบฝูง “kilobots” ที่เรียบง่ายเพื่อให้พวกเขา

สามารถจัดระเบียบตัวเองเป็นรูปแบบและรูปร่างที่เรียบง่าย ไม่ใช่โดยการจดจำและจัดตำแหน่งของพวกมันตามแผนแม่บทระดับบนสุด แต่ผ่านการโต้ตอบในท้องถิ่นกับหุ่นยนต์ใกล้เคียง แนวทางดังกล่าวขยายขอบเขตออกไปหลายระดับในธรรมชาติ ตั้งแต่การเติบโตของอาณานิคมแบคทีเรีย เครือข่ายของราเมือก

และถุงลมในปอด ไปจนถึงวิธีที่มดคันไฟสร้างสะพาน แม้ว่าจะจำกัดแค่รูปร่างที่เรียบง่าย แต่เมื่อเทียบกับการประกอบรูปร่างจากบนลงล่างด้วยตนเอง มีข้อดีหลายประการสำหรับ “morphogenesis” ประเภทนี้ นักวิจัยอธิบายว่าวิธีการดังกล่าวเป็นวิธีการฉุกเฉินที่สามารถปรับขยายขนาดได้ โดยอธิบายว่า 

“ทนทานต่อความล้มเหลวของสารแต่ละชนิด และมีความยืดหยุ่น เช่น การแสดงประเภทของความฉลาดแบบฝูงที่พบในฝูงธรรมชาติ” สิ่งที่สลาฟคอฟ, คาริลโล-ซาปาตา และทีมงานเน้นคือการให้องค์ประกอบแต่ละส่วนมีระดับความเป็นอิสระและการควบคุมตนเองที่สูงขึ้น ฝูงหุ่นยนต์  ที่จัดระเบียบตัวเองได้

นำไปใช้ ตัวอย่างเช่น การก่อสร้างอาคารจะสามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมได้ และเปิดใช้งานการซ่อมแซมตัวเองอิสระในระดับหนึ่ง สถาปัตยกรรมที่สร้างขึ้นเองโดยอิสระอาจดูห่างไกลออกไปเล็กน้อย แต่ความสมดุลระหว่างความอิสระและการควบคุมก็เกิดขึ้นเช่นกันเมื่อวิศวกรรม

เครื่องจักร

ที่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ คุณต้องให้อิสระในการเคลื่อนย้ายเพื่อให้เครื่องจักรทำงานได้ แต่มากเกินไปจะทำให้การเคลื่อนไหวทำได้ยาก ปกครอง ผลที่ตามมาคือ วิศวกรมักจะชอบข้อต่อหรือข้อต่อ ซึ่งเป็นส่วนประกอบของร่างกายที่แข็งที่เชื่อมต่อกัน โดยมีอิสระเพียงระดับเดียว

จนกระทั่งเมื่อเร็วๆ นี้ ทำให้มีระยะการเชื่อมโยงค่อนข้างจำกัด แต่จากการสำรวจลูปของ tetrahedra ที่บิดเบี้ยว นักวิจัยได้ค้นพบคลาสใหม่ ” ที่มีอิสระในระดับหนึ่งตามที่ปรารถนา เช่นเดียวกับความก้าวหน้าขั้นพื้นฐานในการพัฒนาเพื่อทำความเข้าใจลักษณะทางสัณฐานวิทยาและการเคลื่อนที่ของการเชื่อมโยง

ซึ่งเป็นโครงสร้างของชั้นของวัสดุที่ไม่เป็นธาตุแต่สั่งทำ ความสมมาตรในการหมุนที่ผิดปกติในกรณีที่ไม่มีคาบการแปลที่พบในควาซิกคริสตัลได้พิสูจน์ให้เห็นในสาขาการวิจัยที่น่าสนใจ ทำให้แดน เชชต์แมนได้รับรางวัลโนเบลสาขาเคมีประจำปี 2554 จากการสังเกตครั้งแรกของเขาเกี่ยวกับสิ่งที่ปัจจุบัน

ถือเป็นรูปแบบการเลี้ยวเบนของควอซิกคริสตัลอันเป็นเอกลักษณ์ คอมพิวเตอร์คาดการณ์การประกอบจากล่างขึ้นบนที่เป็นไปได้ของ QC-SL ที่สร้างขึ้นจากบล็อกการสร้างคอลลอยด์ที่มีส่วนประกอบเดียว แต่การทดลองทำให้เป็นจริงได้พิสูจน์ได้ยากเนื่องจากความสามารถในการแพร่กระจาย

และความซับซ้อนของโครงสร้างสูงในระบบเหล่านี้ เพื่อรับมือกับความท้าทาย Ou Chen และเพื่อนร่วมงานที่มหาวิทยาลัยบราวน์ในสหรัฐอเมริกา และสถาบัน  สำหรับโครงสร้างและพลวัตของสสาร และสถาบัน ในเยอรมนี ได้ผลิตจุดควอนตัมแบบ ที่ถูกตัดทอนซึ่งมีสารลดแรงตึงผิวที่แตกต่างกันในด้านต่างๆ 

สารลดแรงตึงผิวที่แตกต่างกันนำไปสู่สิ่งที่พวกเขาอธิบายว่าเป็น ” ความหยาบแบบแอนไอโซทรอปิก” ซึ่งให้มือปกครองในการประสานงานการชุมนุมของโครงสร้าง เฉินและเพื่อนร่วมงานยังระบุ “กฎการปูกระเบื้องรูปหลายเหลี่ยมแบบยืดหยุ่น” ซึ่งขับเคลื่อนลำดับในการจัดเรียงควอนตัมดอทที่เกิดขึ้นใหม่

“การศึกษา

ทางกลไกแสดงให้เห็นว่าพื้นผิวแบบแอนไอโซทรอปิกทำให้เกิดความหยาบของเอนทาลปิกของ TTQDs [จุดควอนตัม tetrahedral ที่ถูกตัดทอน] ซึ่งเมื่อรวมกับสภาพแวดล้อมระดับจุลภาคระดับโมเลกุลที่ไซต์การประกอบ มีส่วนรับผิดชอบต่อการก่อตัวของ QC-SL 10 เท่า” 

พวกเขารายงานในวิทยาศาสตร์ . “การค้นพบของเราแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ในการสร้างวัสดุที่มีโครงสร้างเหนือชั้น ซึ่งไม่สามารถเข้าถึงได้ผ่านชิ้นส่วนแบบไอโซโทรปิก จากโครงสร้างแบบแอนไอโซโทรปิก แม้ว่าจะไม่มีเซลล์หน่วยนำทางก็ตาม” ความวุ่นวายของผลลัพธ์ที่เปลี่ยนแปลงเกม

โดยอิงจากสัณฐานวิทยาและรูปทรงเรขาคณิตใหม่เน้นย้ำถึงประโยชน์สูงสุดที่เกี่ยวข้องกับการประกอบตัวแทนการทำงานใดๆ แม้ว่าอำนาจจะไม่มีอะไรเลยหากปราศจากการควบคุม บางทีการควบคุมอาจทำได้ดีที่สุดเมื่อมีอิสระในระดับหนึ่งแบบวนซ้ำและการใช้งานโดยตรงในวิทยาการหุ่นยนต์  

แนะนำว่าผลลัพธ์อาจชี้ให้เห็นถึงเคมีอินทรีย์ใหม่อาจะกำหนดวงโคจรของดาวเคราะห์น้อยเหล่านี้อย่างแม่นยำมาก ทำให้สามารถทดสอบพารามิเตอร์บางอย่างในทฤษฎีให้มีความแม่นยำเพียงไม่กี่สิบส่วนในล้านส่วน ซึ่งเป็นการปรับปรุงที่สำคัญ การหักเหของแสงจากดวงอาทิตย์มีผลอย่างมาก

ในระดับความแม่นยำของไกอา ข้อมูลที่ Gaia รวบรวมจะทำให้สามารถทดสอบการทำนายของทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปในสถานการณ์ที่ซับซ้อนมากขึ้น ซึ่งแสงถูกโค้งโดยมวลทุติยภูมิ (ในกรณีนี้คือดาวพฤหัสบดี) ต่อหน้ามวลที่ใหญ่กว่ามาก (ดวงอาทิตย์) การทดสอบนี้จะตรวจสอบทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปจนถึงระดับที่เกี่ยวข้องกับการแยกแยะความแตกต่างระหว่างทฤษฎีแรงโน้มถ่วงต่างๆ น่ายินดี

Credit : เว็บสล็อตแท้ / สล็อตเว็บตรงไม่ผ่านเอเย่นต์